GuidaMi nasce nel 2004 per iniziativa del Comune di Milano e del Ministero dell'Ambiente e Tutela del Territorio.

Nel 2007 ATM S.p.A. assume il controllo della Società e, nel gennaio 2010, attraverso l’acquisizione anche dell’altra società di car sharing presente in Milano, “Car Sharing Italia Srl”, diventa l’unico gestore del servizio in area milanese e il più grande a livello nazionale.

Il gruppo ATM, già leader in Italia per il trasporto pubblico locale, con il car sharing completa la sua offerta (metropolitana, tram, autobus, filobus e il bike sharing di BikeMi) e si posiziona sempre più quale punto di riferimento e fattore decisivo nel sistema della mobilità integrata per qualità, sicurezza e competitività nel pieno rispetto dell’ambiente e al passo con i continui mutamenti socio-territoriali della città.

GuidaMi espone il marchio“IoGuido Car Sharing”, aderisce cioè al circuito ICS (Iniziativa Car Sharing), la struttura promossa dal Ministero dell'Ambiente e Tutela del Territorio che riunisce e coordina le principali città italiane dove è attivo un servizio di car sharing.